乐发IX

5G PLC物联网网关依托的PLC技术，它的工作过程可以分成输入采样、程序执行、输出刷新等阶段。

PLC技术工作过程：

1、输入采样阶段

在此阶段，5G PLC物联网网关可以读取输入端的输入信号，并将每个输入状态存储到相应的输入图像寄存器。这时，关闭了输入图像寄存器。在程序运行和输出更新期间，输入图像存储与外部环境隔离，并保留其内容，直到下一次扫描循环的输入扫描期间，由再次读取的输入信号更新。

可见，5G PLC物联网网关在运行程序及资料处理时，不直接使用现场的资料，而使用目前取样时所输入的影像资料。一般来说，输入信号的长度要大于一次扫描，否则会造成信号丢失。

2、程序执行阶段

5G PLC物联网网关在用户程序运行时，按照“梯形图”的原则，由左至右，由上而下。但在程序跳转时，会根据跳转的情况，决定跳到哪一步。在程序运行过程中， plc在与指令相关的情况下，从输入镜像寄存器“读入”对应的输入端状态，从输出镜像寄存器“读入”对应的单位（“软继电器”）的当前状态。接着执行相应的运算，将运算结果存入输出影像寄存器。对于一个输出的镜像寄存器，各个单位（“软继电器”）在程序的操作过程中的状态是不同的。

3、输出刷新阶段

在程序运行的过程中，计算的结果没有输入到输出映像区。在输出刷新阶段，5G PLC物联网网关把输出映射区域内的输出变量输入到输出锁存器，再通过输出模块生成该循环的控制输出。当内部输出继电器处于“1”的状态时，输出继电器接触器将关闭，通过输出端来驱动外部负荷。所有的输出装置都要维持一次扫描循环。

5G PLC物联网网关工作方式

5G PLC物联网网关的工作原理和计算机的工作原理基本上一致。但是工作方式有所不同，计算机采用等待命令的工作方式，而爱陆通PLC物联网网关采用循环扫描的工作方式。

循环扫描的工作方式是PLC技术的一大特点，也可以说PLC是“串行”工作的，这和传统的继电器控制系统“并行”工作有质的区别，PLC的串行工作方式避免了继电器控制系统中触点竞争和时序失配的问题。