乐发IX

5G工业网关支持的Modbus协议是什么？

Modbus协议是一种应用层信息传送协议，包含 ASCII, RTU, TCP三种数据包，协议自身没有定义物理层，仅仅定义了控制器可以识别和利用的信息结构，而与其通信方式无关。

当 Modbus通过串口传送时，它可以选择 RTU或者 ASCII，它规定了消息，数据结构，命令和应答，并且要求检查数据。ASCII型用 LRC检验， RTU型用16位的 CRC检验。TCP在以太网中传送，由于 TCP是一种可靠的连接导向协议，所以不需要检查。

5G工业网关支持Modbus RTU/ASCII与Modbus TCP协议之间的转换

5G工业网关能够在 Modbus RTU/ASCII和 Modbus TCP之间进行切换。Modbus TCP与 RTU相比，受RS485总线的制约，具有以下优势：

(1)可以采用已有以太网网络，省去RS485的布线。

(2)可以支持多个主机同时访问Modbus仪表。

Modbus RTU和Modbus TCP的区别

a.从机地址已不再是主要的，而且大部分时间都是被忽视的。从机地址在一定程度上被 IP地址所替代

b.CRC的检查已经不那么重要了，甚至可以被忽视。因为 TCP包中已有校验，所以 Modbus TCP干脆就取消了 CRC的检查，免得再做一次“车轮”。

TCP方式用于通过TCP502接口，使得 Modbus数据能够在以太网中顺畅地传送。协议的物理层、数据链路、网络和传送层均采用 TCP协议，仅在应用层面，对 Modbus进行了修改，然后进行封装；接收方在解封 TCP包之后，恢复原来的 Modbus帧，再根据 Modbus协议的规格对其进行分析，再将所得到的分组再封入 TCP，再送回给发送方。TCP方式不像串行链路那样采用数据格式，它去掉了额外的地址和检查，并添加了报文头。